Математическо моделиране

Източници и работа в лаборатория

Ренета Първанова и Иван Григоров, Теория на управлението – 1 част. Ръководство за лабораторни упражнения, Технически университет – Варна, 2026. Номерацията и страниците следват предоставения финален ръкопис. Всяка тема посочва раздела с оригиналните задачи.

М. Тодорова и С. Савова, Основи на автоматичното управление, ТУ–Варна, 2013. Посочените глави са за допълнително четене. Прегледани са и работните материали „Лабораторно упражнение 8“ и „Ходограф на корените“.

Браузърният модел работи с линейни непрекъснати SISO системи. Времевият отговор се изчислява чрез RK4, а честотните пресичания се оценяват върху крайна логаритмична мрежа. За лабораторен протокол използвай определенията и условията на конкретната задача от ръководството.

Експортът на MATLAB изисква Control System Toolbox. Скрипт за създаване на модел в Simulink · stepinfo · margin · rlocus